一種導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200610011868.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101069964A 公開（公告）日 2007-11-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN101069964A 申請(qǐng)公布日 2007-11-14
分類號(hào) B25J11/00(2006.01) 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田偉;史文勇;劉亞軍;張毓笠;朱俊華;劉波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京博達(dá)高科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)清華科技園學(xué)研大廈A座405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機(jī)器人的機(jī)械臂、器械適配器、外科手術(shù)器械和手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，所述的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)用于引導(dǎo)機(jī)器人的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)各種手術(shù)器械，沿著計(jì)劃的手術(shù)途徑，對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)。本發(fā)明還涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)下，利用外科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行外科手術(shù)的方法。