一種用于機(jī)器人機(jī)械臂上外科手術(shù)器械裝卡的適配器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200610011869.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN1843304A 公開(kāi)（公告）日 2006-10-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN1843304A 申請(qǐng)公布日 2006-10-11
分類(lèi)號(hào) A61B19/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 史文勇;朱俊華;張毓笠 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京博達(dá)高科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)清華科技園學(xué)研大廈A座405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人機(jī)械臂裝卡外科手術(shù)器械的適配器，其特征在于：連接器和外科手術(shù)器械裝卡器，其中連接器與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸地連接，外科手術(shù)器械裝卡器用于裝卡各種外科手術(shù)器械。本發(fā)明還涉及一種利用該適配器在機(jī)器人機(jī)械臂上裝卡外科手術(shù)器械，進(jìn)行外科手術(shù)的方法。