全景視頻校正方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811515339.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109615663A 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN109615663A 申請公布日 2019-04-12
分類號 G06T7/80;H04N5/217 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 安翔;曹喜峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市至高通信技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 深圳市博銳專利事務(wù)所 代理人 張明;任芹玉
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)TCL科學(xué)園國際E城G3棟506-508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全景視頻校正方法及終端，方法包括：建立標(biāo)定參考坐標(biāo)系；在所述標(biāo)定參考坐標(biāo)系下分別建立第一相機坐標(biāo)系、第二相機坐標(biāo)系、圖像物理坐標(biāo)系和圖像像素坐標(biāo)系；分別計算所述第一相機坐標(biāo)系和第二相機坐標(biāo)系相對于所述標(biāo)定參考坐標(biāo)系的第一參數(shù)矩陣和第二參數(shù)矩陣；根據(jù)所述第一鏡頭相對于所述第二鏡頭的幾何位置關(guān)系，計算所述第一參數(shù)矩陣相對于所述第二參數(shù)矩陣的轉(zhuǎn)換矩陣；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換矩陣對全景攝像裝置進行標(biāo)定；獲取標(biāo)定后的全景攝像裝置拍攝的畸變圖像上像素點的初始圖像像素坐標(biāo)；對所述初始圖像像素坐標(biāo)進行校正，得到校正后的圖像像素坐標(biāo)?？梢詫崿F(xiàn)全景攝像裝置的準(zhǔn)確標(biāo)定以及解決全景攝像中圖像畸變的問題。