電子穩(wěn)像方法及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811515340.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109462717A 公開(公告)日 2019-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109462717A 申請(qǐng)公布日 2019-03-12
分類號(hào) H04N5/21(2006.01)I; H04N5/14(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李斌 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市至高通信技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市博銳專利事務(wù)所 代理人 張明;任芹玉
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)TCL科學(xué)園國(guó)際E城G3棟506-508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電子穩(wěn)像方法及終端,方法包括:分別獲取攝像裝置的視頻信息以及拍攝所述視頻信息時(shí)攝像裝置的運(yùn)動(dòng)角速率;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)角速率獲取攝像裝置的姿態(tài)信息;將所述姿態(tài)信息與初始姿態(tài)進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果;根據(jù)所述比對(duì)結(jié)果對(duì)所述視頻信息進(jìn)行旋轉(zhuǎn)校正;根據(jù)卡爾曼濾波對(duì)旋轉(zhuǎn)校正后的視頻信息進(jìn)行濾波處理,得到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)矢量;對(duì)所述主動(dòng)運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行曲線擬合,得到擬合運(yùn)動(dòng)矢量;根據(jù)所述主動(dòng)運(yùn)動(dòng)矢量和擬合運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償量;根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償量對(duì)所述視頻信息進(jìn)行補(bǔ)償;輸出補(bǔ)償后的視頻信息。適用于對(duì)VR全景視頻進(jìn)行電子穩(wěn)像處理,有利于VR全景攝像機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中穩(wěn)定輸出視頻。