一種基于QEP的編碼器初始位置自動標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110737593.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113418544A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113418544A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01D18/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 施全;李邦龍;石曉輝;鄧飛云;董越 申請（專利權(quán)）人 重慶渝凌晶科智能控制技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫根
地址 400054重慶市巴南區(qū)紅光大道73號先進(jìn)創(chuàng)新中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于QEP的編碼器初始位置自動標(biāo)定方法，包括DSP處理器模塊、電機(jī)以及待測編碼器；所述DSP處理器模塊包括QEP模塊、Decoder模塊、MTEP模塊和鎖存模塊；其具體標(biāo)定步驟如下：1）通過開環(huán)控制方式啟動電機(jī)運行一定時間；2）QEP模塊采集待測編碼器的A、B、Z脈沖信號；3）Decoder模塊進(jìn)行比較計算，得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置的機(jī)械角度值；4）MTEP模塊將接收到的機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電角度值，此時的電角度值即為編碼器初始位置偏移角度值。本發(fā)明能夠?qū)嵌染幋a器進(jìn)行高精確度的標(biāo)定。