一種部件抓取裝配機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922353951.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211615639U | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請公布號 | CN211615639U | 申請公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 苗漢卿;曹冰心;丁厚永 | 申請（專利權(quán)）人 | 大連豪森設(shè)備制造股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 116000遼寧省大連市甘井子區(qū)營城子工業(yè)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種部件抓取裝配機(jī)器人，屬于汽車零部件裝配設(shè)備領(lǐng)域，機(jī)器人通過底座固定在工作位上，機(jī)器人的六軸端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括主支架，主支架由四張立板和一張中間板焊接而成，四張立板上分別安裝有力傳感器、第一夾爪裝置、第二夾爪裝置以及標(biāo)定柱，且力傳感器與第一夾爪裝置相鄰，第一夾爪裝置與第二夾爪裝置相鄰，第二夾爪裝置與標(biāo)定柱相鄰。和傳統(tǒng)方案相比，極大縮小了原方案中伺服系統(tǒng)占用的面積，使設(shè)備占地面積更小，同時設(shè)備結(jié)構(gòu)相對于原方案更加簡單，調(diào)試、維修的難度降低。?? |
