基于rotated-yolov5的電梯異物檢測(cè)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電梯

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110696320.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113435296A 公開(kāi)(公告)日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113435296A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N5/04(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 任士俊;劉雙伍;鄧甜甜;李呈宇;倪懷 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合肥云通物聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 六安華晟智恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王媛媛
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國(guó)(合肥)國(guó)際智能語(yǔ)音產(chǎn)業(yè)園2-C棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于rotated?yolov5的電梯異物檢測(cè)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、電梯,涉及電梯安全技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)獲取電梯內(nèi)攝像機(jī)的視頻流,解碼每一幀圖像;將圖像進(jìn)行預(yù)處理,將得到的維度數(shù)據(jù)喂入rotated?yolov5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,進(jìn)行前向推理計(jì)算后輸出帶角度的異物預(yù)測(cè)框;將預(yù)測(cè)框輸入至后處理和非極大值抑制模塊,經(jīng)過(guò)濾后得到有效的異物檢測(cè)框;判斷異物檢測(cè)框是否落在安全區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明不僅能檢測(cè)出異物的位置,還能檢測(cè)異物的旋轉(zhuǎn)角度,這大大提高了本發(fā)明檢測(cè)算法的精度和魯棒性。