一種車輛定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111053036.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113534214A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113534214A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G01S19/37;G01S19/45 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高志軍;張龍平;張妍;徐仕儒;陳錦;李亞妹;王碩 申請（專利權(quán)）人 北斗天下衛(wèi)星導(dǎo)航有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李飛
地址 100000 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路188號十一區(qū)7號樓3層3002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種車輛定位方法及裝置，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，該車輛定位方法包括，先獲取目標車輛的傳感器實時采集數(shù)據(jù)；并根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的預(yù)測速度計算模型和傳感器實時采集數(shù)據(jù)，計算當(dāng)前時刻的車輛預(yù)測速度；然后根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的基于車輛特征的位置模型、車輛預(yù)測速度以及傳感器實時采集數(shù)據(jù)，計算基于車輛特征的第一實時車輛位置；以及根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的基于衛(wèi)星定位的位置模型以及傳感器實時采集數(shù)據(jù)，計算基于衛(wèi)星定位的第二實時車輛位置；最后，對第一實時車輛位置和第二實時車輛位置進行融合計算處理，得到目標車輛在當(dāng)前時刻的最終實時車輛位置,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜場景的車輛定位，定位精度高，穩(wěn)定性高，適用性好。