水下機器人限位控制裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020277731.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211869660U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN211869660U | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B63C11/52(2006.01)I;H01H3/16(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 李洪威;陳清安;沈永芳;潘建華;楊海濱;武崢 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海交大?？茩z測技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海交大?？茩z測技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 200231上海市徐匯區(qū)龍吳路1502號1幢609室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種水下機器人機器人限位控制裝置，外部殼體的前后兩端分別與前端蓋和后端蓋固定連接；觸點電開關(guān)設(shè)置在外部殼體內(nèi)部；前端蓋上設(shè)置有頂桿導(dǎo)向孔，頂桿設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)并能夠沿導(dǎo)向孔延伸方向運動；頂桿一端接觸觸點電開關(guān)，頂桿位于前端蓋外側(cè)部分設(shè)置有限位凸塊，頂桿位于前端蓋內(nèi)側(cè)部分設(shè)置有軸用卡簧；復(fù)位彈簧安裝在頂桿上；頂桿受力后向內(nèi)運動并壓縮復(fù)位彈簧，直至限位凸塊接觸前端蓋的外端面；頂桿不受外力后，復(fù)位彈簧對頂桿復(fù)位，直至軸用卡簧接觸前端蓋的內(nèi)側(cè)面；水密接插件設(shè)置在后端蓋上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、現(xiàn)場安裝方便有效的提供了工作效率。?? |
