諧波減速機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122458068.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216666400U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216666400U 申請公布日 2022-06-03
分類號 F16H49/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳顯威;沈曉龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市同川科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園一路潤恒鼎豐高新產(chǎn)業(yè)園5棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)，其包括波發(fā)生器、柔輪和傳感組件，所述柔輪的一端套設(shè)于所述波發(fā)生器，所述波發(fā)生器用于驅(qū)動所述柔輪轉(zhuǎn)動；所述傳感組件設(shè)于所述柔輪遠(yuǎn)離所述波發(fā)生器的一端的端面，所述傳感組件包括交叉設(shè)置的兩個(gè)應(yīng)變片，兩個(gè)所述應(yīng)變片配合以檢測所述柔輪上的應(yīng)變力。兩個(gè)呈交叉設(shè)置的應(yīng)變片可以對柔輪于測量點(diǎn)的兩個(gè)不同方向的應(yīng)變力分別進(jìn)行測量，進(jìn)而得到柔輪轉(zhuǎn)動時(shí)的實(shí)際應(yīng)變力。一方面，本申請的諧波減速機(jī)無需對柔輪的結(jié)構(gòu)和尺寸作額外的調(diào)整，操作方便且降低了相關(guān)零件的制造成本；另一方面，將傳感組件直接設(shè)置在柔輪上可以在對柔輪的應(yīng)變力進(jìn)行實(shí)時(shí)測量的同時(shí)，使柔輪的應(yīng)變力的測量結(jié)果也更為精確。