協(xié)作機器人抱閘控制裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110708826.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113427497A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427497A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周磊;沈曉龍;彭秋明 申請（專利權(quán)）人 深圳市同川科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 何鋒
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福園一路潤恒鼎豐高新產(chǎn)業(yè)園5棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種協(xié)作機器人抱閘控制裝置，包括：擋片組件、電磁阻擋開關(guān)、傳感組件。擋片組件能夠繞抱閘電機輸出軸作旋轉(zhuǎn)運動，電磁阻擋開關(guān)能夠抱死或釋放抱閘擋片，傳感組件能夠響應于抱閘擋片的觸發(fā)而生成控制信號。本申請首先通過傳感組件對擋片組件上的抱閘擋片的觸發(fā)進行響應，以精確地進行抱閘擋片與電磁阻擋開關(guān)的相對位置的識別，隨后根據(jù)傳感組件的相應結(jié)構(gòu)生成相應的控制信號以控制抱閘擋片的轉(zhuǎn)動以及電磁阻擋開關(guān)的動作，確保在抱閘擋片與電磁阻擋開關(guān)無接觸的情況下，完成整個抱閘裝置的釋放工作。本申請的技術(shù)方案實現(xiàn)了對抱閘擋片的位置的精準判定，提供了一種操作耗時短、效率高、抱閘磨損小、壽命長且穩(wěn)定性高的抱閘控制裝置。