垃圾清掃車垃圾清掃方法、裝置、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110701888.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113255588B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113255588B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;E01H1/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 汪寒;何軍強;顧鵬笠;陳戧;金麗娟 申請（專利權）人 杭州鴻泉物聯(lián)網(wǎng)技術股份有限公司
代理機構 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 肖艷
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道協(xié)同路258號二層210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種垃圾清掃車垃圾清掃方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：將待處理圖像集輸入至目標檢測網(wǎng)絡，以確定所述待處理圖像集包括的目標信息；根據(jù)目標預設條件和預設過濾條件，過濾所述目標信息；基于多幀追蹤算法對過濾結果進行多幀跟蹤，并在確定跟蹤結果中存在需要清掃的目標垃圾后，利用垃圾清掃車對目標垃圾進行清掃。所述裝置用于執(zhí)行上述方法。本發(fā)明提供的垃圾清掃車垃圾清掃方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以準確實時地檢測路面垃圾和街邊滿溢垃圾桶，且對垃圾清掃車作業(yè)后的路面進行實時清掃效果評估，降低了現(xiàn)有垃圾清掃車對于作業(yè)人員的依賴度。