無人叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922444291.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211847029U 公開(公告)日 2020-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN211847029U 申請(qǐng)公布日 2020-11-03
分類號(hào) B66F9/075(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆 申請(qǐng)(專利權(quán))人 視航機(jī)器人(佛山)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李輝
地址 528251廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道港口路8號(hào)國際創(chuàng)智園二區(qū)13座310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種無人叉車,包括:車體,車體的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有檢測(cè)裝置,以在車體的兩側(cè)分別形成相互平行的檢測(cè)平面,檢測(cè)平面大致沿豎直方向延伸;貨叉,用于承托貨物;門架組件,與車體相連接,且能夠帶動(dòng)貨叉相對(duì)車體水平運(yùn)動(dòng),貨叉隨門架組件相對(duì)車體水平運(yùn)動(dòng)的方向與檢測(cè)平面大致垂直;升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)于門架組件,并用于驅(qū)使貨叉升降運(yùn)動(dòng);以及控制器,與檢測(cè)裝置電性連接,且當(dāng)貨叉平移貨物使得貨物觸碰檢測(cè)平面時(shí),檢測(cè)裝置向控制器發(fā)出檢測(cè)信號(hào),控制器根據(jù)位于車體的兩側(cè)的檢測(cè)裝置所發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)獲得貨物的寬度。上述的無人叉車,能獲取貨物寬度,防止貨物超寬而無法放置于貨柜內(nèi)或碰撞貨柜,能夠提高貨物存放效率。??