物料傳送架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320386304.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203382119U 公開（公告）日 2014-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN203382119U 申請(qǐng)公布日 2014-01-08
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 魏青松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 延鋒安道拓（上海嘉定）汽車金屬零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 楊東明
地址 201814 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安曉路255號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種物料傳送架，其用于H型弧焊機(jī)器人的焊房內(nèi)，其包括傳感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于裝載物料的承載裝置和滑軌；傳感器用于檢測第一轉(zhuǎn)簾門的開閉；控制器用于在接收到傳感器傳輸來的第一轉(zhuǎn)簾門閉合信息時(shí)，發(fā)送第一執(zhí)行指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將靠近第一轉(zhuǎn)簾門的滑軌的第一端抬起，以使得裝載有物料的承載裝置沿滑軌移動(dòng)至靠近第二轉(zhuǎn)簾門的滑軌的第二端；控制器還用于在接收到傳感器傳輸來的第一轉(zhuǎn)簾門打開信息時(shí)，發(fā)送第二執(zhí)行指令至執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將第二端抬起，以使得承載裝置沿滑軌移動(dòng)至第一端。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送物料功能，提高了H型弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)效率，降低了人力成本和時(shí)間成本。