一種變位機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721548830.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207596040U 公開（公告）日 2018-07-10
申請公布號 CN207596040U 申請公布日 2018-07-10
分類號 B65G47/90;B23P19/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳偉偉;王龍軒;邱星樾;曾文藝 申請（專利權）人 廣州市敏嘉機器人技術有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(2號廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種變位機構，其特征在于：包括氣缸，氣缸包括缸體和推桿，還包括與缸體頭部固定連接的齒輪箱，齒輪箱內設有與推桿固定連接的齒條，齒輪箱內還設有與齒條嚙合的齒輪和穿過齒輪與齒輪箱的轉軸，轉軸與齒輪固定連接。此變位機構，轉軸是整個機構的輸出軸，氣缸上的推桿伸長或縮短帶動齒條移動，齒輪與齒條嚙合，從而帶動齒輪轉動，轉軸與齒輪固定連接，從而帶動轉軸轉動，在轉軸的一端安裝工裝板，工裝板上安裝一機械抓手，機械抓手抓取工件，即可帶動工件旋轉，實現(xiàn)自動上下料，代替人工上下料，提高了生產效率，且整個結構設計簡單，此實用新型用于上下料機械裝置領域。