一種浮動(dòng)抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721229411.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207308995U 公開（公告）日 2018-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN207308995U 申請(qǐng)公布日 2018-05-04
分類號(hào) B23B31/42 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王龍軒;邱星樾;陳偉偉;曾文藝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市敏嘉機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(hào)(2號(hào)廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)抓手，包括由動(dòng)力缸的推桿推動(dòng)向前的活動(dòng)漲芯，活動(dòng)漲芯的頭部為倒錐形，活動(dòng)漲芯的尾部設(shè)有固定套，還包括與倒錐形配合的活動(dòng)漲套，固定底板上安裝有固定錐套，固定錐套內(nèi)部設(shè)有一內(nèi)錐面，還包括活動(dòng)錐套、浮動(dòng)彈簧和夾緊彈簧。裝夾套類零件，控制動(dòng)力缸的推桿往前推動(dòng)活動(dòng)漲芯，活動(dòng)漲套松開，裝上零件，然后動(dòng)力缸的推桿向后縮回，推桿與活動(dòng)漲芯分開，在夾緊彈簧作用下，固定套和活動(dòng)漲芯向后退，使得活動(dòng)漲套撐開然后夾緊零件，同時(shí)由于推桿與活動(dòng)漲芯的分開，使抓手處于浮動(dòng)狀態(tài)，可產(chǎn)生一定的角度變化和偏移量，整個(gè)裝夾過程和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且實(shí)現(xiàn)了立體浮動(dòng)的功能，此實(shí)用新型用于機(jī)加工裝夾設(shè)備領(lǐng)域。