一種直角變位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721548700.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207593351U 公開（公告）日 2018-07-10
申請公布號 CN207593351U 申請公布日 2018-07-10
分類號 B23Q7/00;B23Q7/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳偉偉;王龍軒;邱星樾;曾文藝 申請（專利權(quán)）人 廣州市敏嘉機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 代理人 胡輝;任毅
地址 511453 廣東省廣州市南沙區(qū)東涌鎮(zhèn)穩(wěn)發(fā)路35號(2號廠房)102房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種直角變位機構(gòu)，包括固定座、安裝在固定座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)座和固定座鉸接于轉(zhuǎn)軸，還包括帶動翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的氣缸，氣缸的輸出軸與翻轉(zhuǎn)座鉸接于第一鉸接軸，氣缸與固定座鉸接于第二鉸接軸。此直角變位機構(gòu)，通過固定座安裝固定整個直角變位機構(gòu)，并在翻轉(zhuǎn)座上安裝一機械抓手，機械抓手抓取工件，固定座與翻轉(zhuǎn)座鉸接于轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)座與氣缸的輸出軸鉸接，氣缸與固定座鉸接，從而固定座、氣缸、氣缸的輸出軸和翻轉(zhuǎn)座之間形成四連桿機構(gòu)，從而控制氣缸伸長或縮短可帶動翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)座帶動工件翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的上下料，代替人工上下料，提高了生產(chǎn)效率，且整個結(jié)構(gòu)設計簡單，此實用新型用于上下料機械裝置領(lǐng)域。