一種鏡面清洗機(jī)器人的距離智能補(bǔ)償方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011521468.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112731977A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112731977A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G05D3/12;B08B1/04;B08B1/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳俊偉;卓力;李南洙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 正從科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鏡面清洗機(jī)器人的距離智能補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，包括：清潔裝置、傳感器模塊組和機(jī)器人；所述機(jī)器人包括全自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)；所述傳感器模塊組分布設(shè)置于所述清潔裝置上；所述清潔裝置搭載在全自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上；將全自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到靠近鏡面的邊緣，并根據(jù)傳感器模塊組檢測(cè)到的所述清潔裝置各個(gè)位置距離鏡子的距離，并實(shí)時(shí)控制清洗機(jī)器人與被清洗鏡面的距離、旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明通過機(jī)器人上的智能補(bǔ)償算法，實(shí)時(shí)調(diào)整全自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)與太陽(yáng)能板或定日鏡清潔用刷子之間的距離，解決了機(jī)器人因各種外界因素影響，無(wú)法一次性自動(dòng)找到合適的位置并開始清洗的問題。