人工智能清洗機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011523299.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112731927A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號(hào) CN112731927A 申請公布日 2021-04-30
分類號(hào) G05D1/02;B25J11/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳俊偉;卓力;李南洙 申請（專利權(quán)）人 正從科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種人工智能清洗機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：采用中心清潔管理服務(wù)器控制清潔機(jī)器人結(jié)合GNSS數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定位并到達(dá)目的地(鏡子)附近，獲取GNSS定位數(shù)據(jù)信息；步驟S2：利用機(jī)器人視覺/地圖掃描技術(shù)，結(jié)合GNSS定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)鏡面位置精確定位，獲取鏡面位置精確定位實(shí)現(xiàn)結(jié)果信息；步驟S3：在精確定位的鏡面位置，使用可移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)鏡面的清洗，獲取鏡面清洗結(jié)果信息；步驟S4：鏡面清洗完畢后檢測鏡面反射率，獲取鏡面反射率檢測結(jié)果信息；步驟S5：獲取人工智能清洗機(jī)器人控制結(jié)果信息。本發(fā)明通過GNSS空間定位技術(shù)、機(jī)器視覺/地圖掃描技術(shù)，解決了清潔機(jī)器人以及鏡面的定位問題。