太陽(yáng)能板、定日鏡清潔機(jī)器人作業(yè)環(huán)境清潔結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011521453.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112684798A | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112684798A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 卓力;吳俊偉;李南洙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 正從科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國(guó)中 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能板、定日鏡清潔機(jī)器人作業(yè)環(huán)境清潔結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元、處理單元以及執(zhí)行單元，所述驅(qū)動(dòng)單元能夠驅(qū)使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置，所述檢測(cè)單元安裝在所述驅(qū)動(dòng)單元上，用于檢測(cè)地面環(huán)境并識(shí)別異常，對(duì)所述異常形成環(huán)境模型信息和位置信息，所述處理單元包括處理器，用于接收所述環(huán)境模型信息和位置信息并根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度輸出第一控制命令，其中，執(zhí)行單元執(zhí)行所述第一控制命令，本發(fā)明針對(duì)環(huán)境信息為沙石凸起或凹坑采取不同的機(jī)械處理方式，能夠消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于運(yùn)動(dòng)環(huán)境中的凹凸不平帶來(lái)的作業(yè)效率低、作業(yè)精度差的缺陷，提高了機(jī)器人的作業(yè)效率。?? |
