一種斷路器框架夾具及其用于的上下線搬運(yùn)系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021122463.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212578625U | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN212578625U | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張圣濤;印輝;萬加飛;徐林華;周遠(yuǎn);安杰 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇大全高壓開關(guān)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京知識律師事務(wù)所 | 代理人 | 孫君衍 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)隱龍路28號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于斷路器自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種斷路器框架夾具及其用于的上下線搬運(yùn)系統(tǒng)，所述夾具包括支架、夾臂、轉(zhuǎn)動件、同步驅(qū)動臂、夾臂驅(qū)動件、傳感器以及控制器，所述夾臂驅(qū)動件、傳感器與控制器電性連接，所述夾臂位于支架的兩端，并可以沿所述支架運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動件設(shè)置在支架上，位于兩側(cè)夾臂的中間，所述轉(zhuǎn)動件可以繞其中心自轉(zhuǎn)，所述同步驅(qū)動臂緊靠轉(zhuǎn)動件對稱布置，并且可以被轉(zhuǎn)動件驅(qū)動同步進(jìn)行方向相反的運(yùn)動，所述同步驅(qū)動臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動件的端部分別與兩側(cè)的夾臂連接，所述夾臂驅(qū)動件設(shè)置在支架上，所述夾臂驅(qū)動件與夾臂連接并且可以驅(qū)動夾臂運(yùn)動。所述系統(tǒng)包括預(yù)裝工位、裝配工位、暫存工位、機(jī)器人以及上述任一所述的夾具。?? |
