一種機(jī)身姿態(tài)與螺旋槳姿態(tài)解耦的旋翼無(wú)人機(jī)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111400907.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114044128A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114044128A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) B64C27/08（2006.01）I;B64C27/12（2006.01）I;B64C19/02（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 代思程;王為;孟濬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 余姚市浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫孟輝
地址 315400浙江省寧波市余姚市鳳山街道冶山路479號(hào)科創(chuàng)大廈12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)身姿態(tài)與螺旋槳姿態(tài)解耦的旋翼無(wú)人機(jī)及方法。包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架的四個(gè)角延伸形成十字形支架，所述支架末端安裝四個(gè)旋翼系統(tǒng)，所述固定機(jī)架上端具有相同形狀結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)架，所述移動(dòng)機(jī)架的支架末端套接旋翼系統(tǒng)，所述固定機(jī)架與移動(dòng)機(jī)架之間連接解耦裝置，所述解耦裝置可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)身姿態(tài)與螺旋槳姿態(tài)分離控制。從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)身姿態(tài)和無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)的解耦。通過(guò)本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)身在空中以任意姿態(tài)懸停，完成特殊任務(wù)?？梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在空中懸停狀態(tài)下改變機(jī)身俯仰角，完成特定任務(wù)。