蜂巢式集群多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111134137.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113859532A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113859532A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類(lèi)號(hào) B64C37/02（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張海山;黃梓坤;杜金程;鄭奕航 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海千機(jī)創(chuàng)新文旅科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州文智專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉敏
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)橫瀝鎮(zhèn)明珠一街1號(hào)310房-J002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及蜂巢式集群多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)及其控制方法，包括多臺(tái)無(wú)人機(jī)本體，每臺(tái)所述無(wú)人機(jī)本體上均架設(shè)有框架，所述框架呈多邊形并圍繞在所述無(wú)人機(jī)本體的外側(cè)，所述框架內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿與所述無(wú)人機(jī)本體相連接；所述框架上還設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)用于使各所述框架之間可拆卸連接，從而使多臺(tái)所述無(wú)人機(jī)本體互相組合并同步飛行。當(dāng)其中一臺(tái)無(wú)人機(jī)發(fā)生故障，通過(guò)控制權(quán)及實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，并判斷動(dòng)力故障是否低于動(dòng)力冗余設(shè)定，以執(zhí)行返航程序或繼續(xù)預(yù)設(shè)航線(xiàn)任務(wù)。本發(fā)明可將性能完全相同的個(gè)體無(wú)人機(jī)通過(guò)多臺(tái)相互疊加，實(shí)現(xiàn)飛行性能的提升，載重能力、續(xù)航時(shí)間、冗余系統(tǒng)的容錯(cuò)率都能得到提升，大大壓縮了研發(fā)周期和成本。