一種兼容M袋的全自動(dòng)包裝機(jī)上袋機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120476921.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214524742U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214524742U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B65B43/26（2006.01）I;B65B43/54（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 左濤;鄭旺;張?zhí)?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥派聯(lián)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)天元路3號(hào)留學(xué)生園2號(hào)樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兼容M袋的全自動(dòng)包裝機(jī)上袋機(jī)械手，包括連接有伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸、固定在驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)的兩夾袋支架和設(shè)置在兩夾袋之間且與驅(qū)動(dòng)軸固定的張袋支架，每一個(gè)所述夾袋支架上均鉸接有一個(gè)用于夾住袋口側(cè)邊的夾袋件，所述夾袋件連接有用于驅(qū)動(dòng)其沿靠近或遠(yuǎn)離包裝袋運(yùn)動(dòng)的夾袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述張袋支架上設(shè)置有用于維持袋口呈張開(kāi)狀態(tài)的張袋件，所述張袋件連接有用于驅(qū)動(dòng)張袋件沿插入或離開(kāi)袋口方向運(yùn)動(dòng)的張袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。既能使用常見(jiàn)的平邊包裝袋，也兼容特殊的M邊包裝袋，在對(duì)M袋張袋時(shí)不會(huì)破壞M袋結(jié)構(gòu)，使封口更加容易。