末子級留軌應用子系統(tǒng)姿態(tài)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811372982.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109573105B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN109573105B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B64G1/28（2006.01）I;B64G1/36（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 曾占魁;鄭琦;鄒旭;蔣麗麗;青志能;吳俊杰;魏然;江煒;萬玉柱 申請（專利權）人 上海埃依斯航天科技有限公司
代理機構 上海海鈞知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)春光路730號101室D座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種末子級留軌應用子系統(tǒng)姿態(tài)控制方法，包括：當末子級留軌應用子系統(tǒng)在速率阻尼階段，姿態(tài)控制器采用Minus B?dot磁控律，利用三軸磁力矩器作為執(zhí)行機構施加控制磁矩來阻尼末子級留軌應用子系統(tǒng)的俯仰軸、滾動軸、偏向軸的角速度，對末子級留軌應用子系統(tǒng)進行消旋處理；當末子級留軌應用子系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)控制階段，姿態(tài)控制器在俯仰回路采用帶有時滯補償?shù)腜D控制律，利用偏置動量輪和三軸磁力矩器作為執(zhí)行機構施加控制磁矩來完成俯仰回路的姿態(tài)控制，滾動/偏航回路采用滑模控制器設計。本發(fā)明解決了末子級留軌應用子系統(tǒng)的對日定向問題，同時消除時滯的影響，提高了末子級留軌應用子系統(tǒng)的姿態(tài)控制精度。