基于CAD模型的投影標記和機器視覺的實時注冊方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010890907.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112017302A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112017302A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | G06T19/00(2011.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張翔宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京翱翔智能制造科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 江蘇舜點律師事務(wù)所 | 代理人 | 南京翱翔智能制造科技有限公司 |
| 地址 | 211200江蘇省南京市溧水區(qū)永陽街道秦淮大道288號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及AR領(lǐng)域，公開了一種基于CAD模型的投影標記和機器視覺的實時注冊方法，步驟為：根據(jù)虛擬模型圖像和真實物體圖像的相似度計算得出對應(yīng)關(guān)系；對真實相機進行標定，確定虛擬模型和真實物體的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系；在虛擬模型四周選定投影標記點，通過系列計算獲得投影儀坐標系下的投影坐標，再將標記投影于真實四周；計算出自由相機和投影標記點位置的相對位置關(guān)系，計算虛擬模型與投影標記點之間的相對位姿，利用虛擬相機拍照獲得虛擬模型圖像；將虛擬模型圖像疊加于自由相機拍攝的圖像上，完成虛實注冊，能夠在不對真實物體張貼標記的情況下，就能夠?qū)崿F(xiàn)投影標記和視覺的虛實注冊，并且精度高，實施起來更加方便實用。?? |
