一種機(jī)器人焊縫跟蹤激光視覺檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911281351.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110899908A | 公開（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110899908A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-24 |
| 分類號(hào) | B23K9/127;B23K9/28 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 吳興華;陳猛;凌清;宋仕超;韓振平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興銳視智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王依 |
| 地址 | 314000 浙江省嘉興市昌盛南路36號(hào)嘉興智慧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園14號(hào)樓401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種機(jī)器人焊縫跟蹤激光視覺檢測(cè)裝置，包括設(shè)備支架，所述設(shè)備支架包括設(shè)備平臺(tái)，設(shè)備平臺(tái)上設(shè)有直線電缸固定板，直線電缸固定板上設(shè)有第一直線電缸，第一直線電缸上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上設(shè)有陣列分布的第一安裝螺釘與陣列分布的第一安裝孔，直線電缸固定板一側(cè)設(shè)有變速箱，變速箱一側(cè)設(shè)有第一伺服電機(jī)，變速箱另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，設(shè)備平臺(tái)一側(cè)設(shè)有焊接平臺(tái)，第一滑塊上設(shè)有焊接移動(dòng)臂，焊接移動(dòng)臂上設(shè)有焊接裝置，轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有鋼圈固定裝置。本發(fā)明焊縫檢測(cè)準(zhǔn)確，能夠及時(shí)提醒操作人員修改焊接軌跡，提高了焊接的準(zhǔn)確性，同時(shí)有利于提高焊接的質(zhì)量，使用范圍廣，能針對(duì)不同的鋼板或者鋼卷進(jìn)行焊接檢測(cè)，實(shí)用性強(qiáng)。 |
