一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911281351.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110899908B 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN110899908B 申請公布日 2021-04-16
分類號 B23K9/127(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳興華;陳猛;凌清;宋仕超;韓振平 申請（專利權）人 嘉興銳視智能科技有限公司
代理機構 北京同輝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王依
地址 314000浙江省嘉興市昌盛南路36號嘉興智慧產業(yè)創(chuàng)新園14號樓401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置，包括設備支架，所述設備支架包括設備平臺，設備平臺上設有直線電缸固定板，直線電缸固定板上設有第一直線電缸，第一直線電缸上設有第一滑塊，第一滑塊上設有陣列分布的第一安裝螺釘與陣列分布的第一安裝孔，直線電缸固定板一側設有變速箱，變速箱一側設有第一伺服電機，變速箱另一側設有轉軸，設備平臺一側設有焊接平臺，第一滑塊上設有焊接移動臂，焊接移動臂上設有焊接裝置，轉軸上還設有鋼圈固定裝置。本發(fā)明焊縫檢測準確，能夠及時提醒操作人員修改焊接軌跡，提高了焊接的準確性，同時有利于提高焊接的質量，使用范圍廣，能針對不同的鋼板或者鋼卷進行焊接檢測，實用性強。??