雙目立體視覺(jué)三維測(cè)量方法及系統(tǒng)、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910824504.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110567398A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110567398A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類號(hào) | G01B11/25（2006.01） | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 彭凱; 丁毅; 薛彧; 馮銳; 馮文順; 彭麟雅; 王學(xué) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢光發(fā)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武漢光發(fā)科技有限公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀湖辦事處海口三路6號(hào)(11) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙目立體視覺(jué)三維測(cè)量方法及系統(tǒng)、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)，其通過(guò)投影3種特定頻率豎直正弦條紋至物體表面，采用相位測(cè)量輪廓術(shù)進(jìn)行條紋分析后，再利用三頻率相位展開(kāi)技術(shù)獲取絕對(duì)相位，通過(guò)絕對(duì)相位引導(dǎo)雙目立體匹配，獲得精確的三維測(cè)量結(jié)果。通過(guò)投影結(jié)構(gòu)光的方式，為待測(cè)物體增加主動(dòng)特征，解決被動(dòng)式立體視覺(jué)方法匹配速度慢，在低紋理區(qū)域匹配精度低的問(wèn)題。此外，通過(guò)基于頻率選擇的三頻率相位展開(kāi)技術(shù)對(duì)變形條紋圖像進(jìn)行相位展開(kāi)，具有較強(qiáng)的抗噪聲性能，能夠非常準(zhǔn)確的確定變形條紋的絕對(duì)相位。 |
