一種獲取物體偏轉(zhuǎn)角的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911253890.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111024030A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111024030A 申請公布日 2020-04-17
分類號 G01C1/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王皓民;張順;陳峻 申請（專利權(quán)）人 成都微思格科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道中段1388號1棟4層459號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種獲取物體偏轉(zhuǎn)角的方法及裝置，該方法包括先在物體的任意位置安裝六軸傳感器，以六軸傳感為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系，獲取物體初始狀態(tài)下六軸傳感器采集的數(shù)據(jù)以及物體發(fā)生偏轉(zhuǎn)后六軸傳感器采集的數(shù)據(jù)，并且分別計(jì)算出物體重力矢量在物體初始狀態(tài)下和物體發(fā)生偏轉(zhuǎn)后在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)G1和G2，通過兩個坐標(biāo)計(jì)算出偏轉(zhuǎn)角θ；本發(fā)明通過在物體的任意位置安裝六軸傳感器，以六軸傳感器為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系，獲取物體重力矢量在物體初始狀態(tài)下和物體發(fā)生偏轉(zhuǎn)后在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)G1和G2，通過兩個坐標(biāo)G1和G2計(jì)算出偏轉(zhuǎn)角θ，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)位置調(diào)零自動化，無需人為調(diào)整，簡單易懂，高效可靠。