地面多目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011505895.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112651994A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112651994A 申請公布日 2021-04-13
分類號 G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘路;尹建軍;趙文娟;陳東航 申請（專利權(quán)）人 零八一電子集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 628017 四川省廣元市利州區(qū)本月路1號零八一電子集團有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種地面多目標跟蹤方法，屬于圖像處理技術領域，具有控制簡單、定位準確，能提高目標跟蹤的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：根據(jù)PTZ相機傳入的圖像中目標檢測結(jié)果和標定后目標的位置信息與圖像信息，訓練候選檢測優(yōu)化模型，利用標定后目標的位置信息與圖像信息訓練深度網(wǎng)絡模型，基于候選優(yōu)化模塊提供的目標，預測下一幀中目標的位置過計算位置交并比與外觀相似度進行數(shù)據(jù)關聯(lián)；對檢測目標進行過濾，得到檢測優(yōu)化檢測目標；選擇匈牙利算法將交并比大于閾值的跟蹤目標與檢測目標進行關聯(lián)，根據(jù)預測后的T+1幀跟蹤目標和優(yōu)化后的T+1幀檢測目標的位置信息以及外觀信息進行多層數(shù)據(jù)關聯(lián)，完成多目標跟蹤。