強雜波復(fù)雜背景高機動弱小目標的跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110596455.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113311398A 公開(公告)日 2021-08-27
申請公布號 CN113311398A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01S7/36(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I;G01S13/72(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 張靜;宋蘇杭;盧海進;彭洋;張杰;賈陽;陶俊瞳 申請(專利權(quán))人 零八一電子集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 628017四川省廣元市利州區(qū)奔月路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種強雜波復(fù)雜背景高機動小目標的跟蹤方法,計算速度快、計算量少、雷達時間資源利用率高;本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):雷達信號處理單元對接收到的回波信號采用三路并行處理對目標信號進行檢測,再經(jīng)角度解算形成目標點跡后發(fā)送至雷達數(shù)據(jù)處理單元,航跡處理軟件對接收到的目標點跡進行二次加工處理,形成目標航跡;目標航跡成功起始后以滑窗方式進入航跡擬合模塊,對目標航跡信息在直角坐標系進行一維二階擬合,目標擬合模塊解算目標機動加速度方差后發(fā)送至航跡濾波模塊,持續(xù)實時解算目標運動參數(shù)并估計下一時刻目標運動狀態(tài)參數(shù),完成濾波器增益系數(shù)的迭代更新,自適應(yīng)地實現(xiàn)對強雜波復(fù)雜背景高機動目標穩(wěn)定跟蹤。