一種加工及平面度檢測的自動化系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111192276.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113639702B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN113639702B 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01B21/30（2006.01）I;B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳志亮;楊俊杰;員振東 申請（專利權）人 萊克電氣股份有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215010江蘇省蘇州市高新區(qū)泰山路55號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種加工及平面度檢測的自動化系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括平面度自動檢測裝置、加工中心和機器人，所述機器人的機械臂上轉動連接有機器人夾具，所述機器人夾具包括多個夾具組件，多個所述夾具組件為旋轉對稱結構圍繞所述機械臂的軸向轉動，所述機器人夾具用于在所述夾具組件中的一個夾取所述平面度自動檢測裝置中檢測完成的工件后通過多個所述夾具組件中的另一個切換至第二預設位置并夾取所述加工中心中的加工完成的工件，再通過夾取到檢測完成的工件的所述夾具組件切換至第二預設位置將對應的工件放置在所述加工中心中。通過機器人進行作業(yè)，使得工件加工完成的產量穩(wěn)定，并且使得工件均通過平面度檢測后再進行加工，保證了工件的品質。