一種汽車自動(dòng)駕駛輔助方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111124380.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113928336A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113928336A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/105（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳茂凌;楊卉娟;劉磊;虞再道;楊樾;陳超中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海時(shí)代之光照明電器檢測(cè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)光華路598號(hào)2幢AE4082室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種汽車自動(dòng)駕駛輔助方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取圖像信息，根據(jù)圖像信息獲取車道標(biāo)識(shí)線正常結(jié)果或車道標(biāo)識(shí)線異常結(jié)果；根據(jù)車道標(biāo)識(shí)線異常結(jié)果，提取圖像信息中的車道特征信息；根據(jù)車道特征信息匹配預(yù)存的歷史車輛行駛軌跡，獲取車輛速度信息，通過(guò)歷史車輛行駛軌跡、車輛速度信息，計(jì)算模擬出輔助車道標(biāo)識(shí)線，作出對(duì)路面投射輔助車道標(biāo)識(shí)線。本汽車自動(dòng)駕駛輔助方法的運(yùn)用使得汽車能夠在一些缺少車道標(biāo)識(shí)線或者雨霧天氣將車道標(biāo)識(shí)線覆蓋的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛；本汽車自動(dòng)駕駛輔助方法能夠根據(jù)天氣情況，改變輔助車道標(biāo)識(shí)線的顏色，輔助車道標(biāo)識(shí)線更易被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別。