一種抱閘與自冷風扇一體化協(xié)作機器人關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110117924.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112894875B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN112894875B 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 韋焱;錢巍;張建 申請（專利權）人 南京埃斯頓自動化股份有限公司
代理機構 南京天翼專利代理有限責任公司 代理人 王秀娟
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)江寧經濟開發(fā)區(qū)將軍大道155號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抱閘與自冷風扇一體化關節(jié)結構，包括機殼，機殼內設有諧波減速器、高速軸及高速軸編碼器、低速軸及低速軸編碼器、伺服電機、伺服驅動系統(tǒng)、風扇一體式剎車盤及電磁鐵組件；風扇一體式剎車盤固定在高速軸上與電磁鐵組件組成插銷式抱閘系統(tǒng)，機殼的后端設有后罩，后罩上設有通風孔，機殼側壁設有連通機殼內外腔的通風道。本發(fā)明具有外部散熱回路，有利于伺服電機的散熱，可以將電機體積縮小，提高伺服電機的功率密度，整體可以減小協(xié)作機器人重量，達到輕量化及提高整個協(xié)助機器人的性能。