一種定位方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811069065.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109470233B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號(hào) CN109470233B 申請公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王國棟 申請（專利權(quán)）人 北京米文動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 100000北京市海淀區(qū)城建大廈A座1408
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種定位方法及設(shè)備，該方法及設(shè)備通過機(jī)器人獲取與自身所在區(qū)域?qū)?yīng)的非柵格地圖，對(duì)非柵格地圖進(jìn)行尺度轉(zhuǎn)換，并將尺度轉(zhuǎn)換后的非柵格地圖通過圖片轉(zhuǎn)換生成柵格地圖，之后機(jī)器人向所在區(qū)域中的指定位置移動(dòng)，此指定位置設(shè)有引導(dǎo)標(biāo)記，同時(shí)指定位置的布局信息與柵格地圖匹配度高于預(yù)設(shè)閾值，進(jìn)而當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定位置時(shí)，根據(jù)自身對(duì)周圍的環(huán)境掃描結(jié)果確定機(jī)器人當(dāng)前的位置。通過應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，機(jī)器人能夠更加迅速便捷的生成地圖并準(zhǔn)確的進(jìn)行自身定位，極大降低了硬件成本投入的同時(shí)提高了機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性。