一種人臉定位方法及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811070041.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109492521A 公開（公告）日 2019-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109492521A 申請(qǐng)公布日 2019-03-19
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京米文動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京米文動(dòng)力科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)城建大廈A座1408
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人臉定位方法及機(jī)器人，該方法及機(jī)器人通過(guò)在同一時(shí)刻采集指定區(qū)域的圖像以及指定區(qū)域內(nèi)所有的三維坐標(biāo)，確定三維坐標(biāo)在圖像中的平面坐標(biāo)，并建立各三維坐標(biāo)與各平面坐標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取圖像中所包含的各個(gè)人臉在圖像中的區(qū)域位置，并根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系以及區(qū)域位置確定人臉在指定區(qū)域內(nèi)的位置信息。通過(guò)應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確的定位人臉與機(jī)器人的相對(duì)位置(相對(duì)距離，相對(duì)角度等)，從而達(dá)到機(jī)器人對(duì)自身周圍各個(gè)方向位置的人體進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，提高了機(jī)器人關(guān)于人體定位的準(zhǔn)確性。