一種泵閘水下實(shí)時探查裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720195960.7 申請日 -
公開（公告）號 CN206579818U 公開（公告）日 2017-10-24
申請公布號 CN206579818U 申請公布日 2017-10-24
分類號 B63C11/40(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 孫鵬;趙遠(yuǎn)鵬;麻紅亮;龐碩 申請（專利權(quán)）人 浙江安博瑞創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 323000 浙江省麗水市縉云縣浙江麗縉五金科技產(chǎn)業(yè)園蒼山區(qū)塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種泵閘水下實(shí)時探查裝置，包括：移動工作站，所述移動工作站包括電腦主機(jī)和手搖電纜絞車；水下機(jī)器人，所述水下機(jī)器人包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上的動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和電源；通信電纜，所述通信電纜設(shè)置于所述移動工作站與所述水下機(jī)器人之間，以使所述電腦主機(jī)和所述控制系統(tǒng)通信連接。本實(shí)用新型在水下運(yùn)動快速、靈活，且運(yùn)行穩(wěn)定、航向保持精準(zhǔn)，并能實(shí)現(xiàn)位置懸停，尤其適合水利工程領(lǐng)域中各類水泵、閘門的水下隱患探查及故障探查。