一種水下機器人目標探測裝置及探測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910073327.0 申請日 -
公開（公告）號 CN101750611B 公開（公告）日 2012-05-09
申請公布號 CN101750611B 申請公布日 2012-05-09
分類號 G01S15/00(2006.01)I;G01S7/52(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張鐵棟;陳艷;姜嬋娟;萬磊;龐永杰;秦再白;孫俊嶺;曾文靜;唐旭東;李東起 申請（專利權）人 浙江安博瑞創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道長河路475號1幢9層906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的是一種水下機器人目標探測裝置及探測方法。包括PC/104計算機、單波束前視聲納設備傳感器、多普勒計、深度計、高度計及繼電器元件。當在水下狀態(tài)時，計算機上電后，設備控制程序自主運行，通過DI/O數(shù)字板控制繼電器打開傳感器，由單波束前視聲納完成行進方向的環(huán)境信息采集，利用多普勒計信息對數(shù)據(jù)進行校正，通過對深度信息對數(shù)據(jù)進行劃分，通過處理算法得到水下目標點水平面信息，依據(jù)深度計信息對目標水下深度信息進行估計，從而實現(xiàn)對水下目標的檢測。本發(fā)明避免了多波束前視聲納以及三維聲吶存在的空間占有問題，有效地解決了單波束前視聲納只能獲得水下目標二維探測信息問題，更適用于水下無人潛水器的水下目標檢測應用。