一種大拍攝角度的水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720195957.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206579820U 公開（公告）日 2017-10-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN206579820U 申請(qǐng)公布日 2017-10-24
分類號(hào) B63C11/52(2006.01)I;H04N5/76(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 孫鵬;趙遠(yuǎn)鵬;麻紅亮;龐碩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江安博瑞創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 323000 浙江省麗水市縉云縣浙江麗縉五金科技產(chǎn)業(yè)園蒼山區(qū)塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種大拍攝角度的水下機(jī)器人，包括殼體和在殼體兩側(cè)相對(duì)設(shè)置的推進(jìn)器和攝像頭，還包括攝像頭安裝結(jié)構(gòu)，攝像頭固定設(shè)置于安裝板上，安裝板一端端部與連接板固定連接，安裝板另一端端部與舵機(jī)的機(jī)殼固定連接，連接板與第一端蓋可旋轉(zhuǎn)連接，第二端蓋上設(shè)有限位槽，擺臂卡設(shè)于限位槽中，以使舵機(jī)工作時(shí)機(jī)殼可相對(duì)于第二端蓋旋轉(zhuǎn)，舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出角度為360度，殼體和攝像頭倉均為透明材料所制成。本實(shí)用新型采用了特殊的攝像頭安裝結(jié)構(gòu)并采用旋轉(zhuǎn)輸出角度為360度的舵機(jī)為攝像頭旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，同時(shí)，采用透明材質(zhì)制造殼體，減小對(duì)攝像頭的遮擋，具有拍攝角度較大的優(yōu)點(diǎn)。