包裹抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023164393.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214732655U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214732655U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B65G47/91（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沈崗;徐曉航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西湖大學(xué)（杭州）智能產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔡光仟
地址 311100浙江省杭州市五常大道181號(hào)華立云立方2號(hào)樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的包裹抓取裝置，其中一種包裹抓取裝置包括基座和設(shè)置于基座底部的組合式吸盤，組合式吸盤包括固定的第一吸盤組件和活動(dòng)的第二吸盤組件，第一吸盤組件包括多個(gè)第一吸盤，第二吸盤組件包括多個(gè)第二吸盤，第二吸盤組件能夠相對(duì)于基座上下伸縮運(yùn)動(dòng)。另外一種包裹抓取裝置包括基座和設(shè)置于基座底部的至少一個(gè)吸盤組件，吸盤組件用于吸取包裹；該包裹抓取裝置還包括夾持裝置，夾持裝置包括第一夾爪、第二夾爪、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪和第二夾爪朝相反的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以?shī)A住被吸取的包裹。