一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元及足式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023104762.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214565779U 公開（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214565779U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 李德保;沈崗;梁衍學(xué);樓煜峰;徐曉航;譚晟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西湖大學(xué)（杭州）智能產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔡光仟
地址 311100浙江省杭州市五常大道181號(hào)華立云立方2號(hào)樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元及足式機(jī)器人，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元包括依次連接的驅(qū)動(dòng)單元、髖關(guān)節(jié)單元、大腿單元以及小腿單元，足式機(jī)器人包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元。本實(shí)用新型通過(guò)一些列傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元的足式運(yùn)動(dòng)，能夠關(guān)節(jié)點(diǎn)不需要設(shè)置電機(jī)，防止足式機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中由于磕碰導(dǎo)致的電機(jī)損壞，同時(shí)解決的電線外露的問(wèn)題，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生電線纏繞。足式機(jī)器人通過(guò)控制各自驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元從而達(dá)到橫向移動(dòng)與前后移動(dòng)的目的，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元的側(cè)擺與前擺，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有很好的抗沖擊性能，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高的功能要求，在具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。