貨物自動裝填系統(tǒng)及貨架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023336497.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213751280U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213751280U 申請公布日 2021-07-20
分類號 G07F17/10;G07F9/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 李德保;沈崗;梁衍學;劉春;徐曉航 申請（專利權(quán)）人 西湖大學（杭州）智能產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蔡光仟
地址 311100 浙江省杭州市五常大道181號華立云立方2號樓6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種貨物自動裝填系統(tǒng)，包括貨架和自動推出托盤，所述貨架設有多個用于存儲貨物的格子，所述自動推出托盤用于將貨物自動裝填到所述格子內(nèi)，每個格子的裝填側(cè)設有供貨物裝填進入的開口，所述開口處設有阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)包括擋板和彈性件，所述擋板與所述貨架鉸鏈連接，所述自動推出托盤上設有頂推件，所述頂推件用于在裝填貨物時對所述擋板施加作用力將所述擋板朝向所述格子內(nèi)推倒，所述彈性件用于在貨物裝填完成后驅(qū)動所述擋板從推倒狀態(tài)返回至站立狀態(tài)以防止貨物從所述格子內(nèi)掉出。本實用新型還提供一種貨架。