一種無人駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動控制方法和開發(fā)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910611715.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110316194A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110316194A 申請公布日 2019-10-11
分類號 B60W30/18;B60W40/02;G06F17/50 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳章芳 申請（專利權）人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 北京誠新知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 廣州易流新能源汽車科技有限公司;廣州易來特自動駕駛科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)興盛路7號-1275房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人駕駛汽車驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動控制方法和開發(fā)方法，其中，該驅(qū)動系統(tǒng)包括：車載控制器、驅(qū)動機構(gòu)和與驅(qū)動機構(gòu)連接的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)；還包括設置在車輛預定位置的車載傳感器和與車載傳感器通信連接的工控設備，車載傳感器實時感測道路行車信息，并傳送至工控設備，工控設備向車載控制器發(fā)送目標驅(qū)動控制指令；車載控制器根據(jù)目標驅(qū)動控制指令運算處理后向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送電機扭矩和轉(zhuǎn)動方向的控制信號，將控制信號處理后轉(zhuǎn)換為驅(qū)動指令執(zhí)行驅(qū)動指令輸出目標轉(zhuǎn)動方向及扭矩，實現(xiàn)驅(qū)動控制。本發(fā)明實施例執(zhí)行部件少，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)和維修；原型驗證到量產(chǎn)減少中間環(huán)節(jié)，能節(jié)約50－80％的開發(fā)周期和成本，從而大幅降低項目風險。