一種無人駕駛電動汽車的制動方法、儲存介質(zhì)及其開發(fā)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910777445.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110525225A 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN110525225A 申請公布日 2019-12-03
分類號 B60L7/00;B60T13/74;B60T7/16;B60T7/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳章芳 申請（專利權(quán)）人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州永華專利代理有限公司 代理人 廣州易流新能源汽車科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)興盛路7號-1275房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人駕駛電動汽車的制動方法、儲存介質(zhì)及其開發(fā)方法，該制動方法充分考慮了制定場景的多樣性，根據(jù)制動場景的特性將制動分為緊急制動、即時(shí)制動和延時(shí)制動，并根據(jù)衡量制動緊急程度的全局變量來調(diào)用不同的制動步驟(既不同的制動模式)，并且為緊急制動步驟、即時(shí)制動步驟和延時(shí)制動步驟分別配置與其場景相適應(yīng)的制動算法，從而令該制動控制方法能夠較為靈活的應(yīng)對不同的場景。此外，分為多種制動模式也能夠方便的采用基于模型的設(shè)計(jì)進(jìn)行開發(fā)；因此，在測試過程中僅需要對調(diào)試目標(biāo)相關(guān)的模塊進(jìn)行調(diào)整即可，避免了對程序進(jìn)行反復(fù)大幅修改的問題，有效提高了開發(fā)效率，降低了開發(fā)和維護(hù)成本。