一種抓取機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200820155061.5 申請日 -
公開（公告）號 CN201361870Y 公開（公告）日 2009-12-16
申請公布號 CN201361870Y 申請公布日 2009-12-16
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張輝;宋又廉;全瑋;王珅樺;王艷君;張佳青 申請（專利權(quán)）人 上海富運(yùn)運(yùn)輸機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海電機(jī)學(xué)院
地址 200240上海市閔行區(qū)江川路690號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種抓取機(jī)械手，機(jī)械臂通過連接座連接在機(jī)器人或定位及控制裝置上，機(jī)械臂中后部的槽內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和傳動齒輪；移動推桿的齒條部分安裝在機(jī)械臂中，伺服電機(jī)帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪帶動移動推桿直線運(yùn)動，并帶動卡爪從動，在搖桿的限位下，卡爪張開；伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn)可使卡爪閉合；在卡爪的前端設(shè)有壓片、開關(guān)推桿、彈簧、行程開關(guān)，壓片與卡爪和開關(guān)推桿連接，其擺動受彈簧控制，當(dāng)被抓物體與壓片接觸后，使壓片擺動，并推動開關(guān)推桿移動，移動到一定程度時(shí)就會切斷伺服電機(jī)的電源；彈簧可實(shí)現(xiàn)開關(guān)推桿的復(fù)位；本實(shí)用新型的積極效果是：結(jié)構(gòu)簡單新穎、工作可靠、可通過簡單的控制裝置實(shí)現(xiàn)自動控制。