一種具有高密度點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集功能的激光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021877257.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212905452U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212905452U 申請公布日 2021-04-06
分類號 G01S17/02(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 范生宏;楊亮;趙景松;馬金成;李玉 申請（專利權(quán)）人 江蘇普達(dá)迪泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王山
地址 215624江蘇省蘇州市張家港市錦豐鎮(zhèn)華昌路718號沙洲大廈7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有高密度點(diǎn)云的數(shù)據(jù)采集功能的激光雷達(dá)，包括激光雷達(dá)本體和豎直向設(shè)置的云臺支撐桿，所述云臺支撐桿的頂端安裝有云臺旋轉(zhuǎn)部件，所述云臺旋轉(zhuǎn)部件上安裝有位置傳感器，用來對旋轉(zhuǎn)的云臺旋轉(zhuǎn)部件的實(shí)時位置進(jìn)行檢測，進(jìn)而對激光雷達(dá)本體的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，所述云臺旋轉(zhuǎn)部件上安裝有橫向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，且旋轉(zhuǎn)臂的外端部設(shè)有安裝座，所述激光雷達(dá)本體呈豎直掃描狀態(tài)固定在安裝座上。本實(shí)用新型中激光雷達(dá)本體是呈豎直安裝的解決豎向角分辨率差的問題，云臺旋轉(zhuǎn)部件是進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，解決水平角分辨率差的問題，并通過結(jié)合位置傳感器解決激光雷達(dá)本體采集的數(shù)據(jù)定位問題，最后通過智能算法，實(shí)現(xiàn)高密度點(diǎn)云3D建模。??