既有管廊用掛軌巡檢機器人的主軌道模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121797130.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216030787U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030787U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鐘云倫;王增明;熊曉暉;李明方;鄭俊;陳龍;鄒微花;方兵 申請（專利權）人 中鐵十一局集團第五工程有限公司
代理機構 重慶天成卓越專利代理事務所（普通合伙） 代理人 譚小容
地址 430061湖北省武漢市武昌區(qū)中山路277號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種既有管廊用掛軌巡檢機器人的主軌道模塊，包括掛軌組件和套筒支架，套筒支架通過緊固件水平固定在既有管廊的管廊支架的外側端，所述掛軌組件的頂部通過緊固件直接或間接固定在套筒支架的外側端底部。利用既有綜合管廊的用于布置線纜盒和管道盒的管廊支架構筑掛軌巡檢機器人的主軌道模塊，施工簡單，最大限度降低了施工對地下空間結構中既有設備運行的干擾，降低施工干擾同時節(jié)約造價，有助于自動巡檢系統(tǒng)的推廣應用。