校正參數(shù)調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及可讀介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111459382.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114286075A 公開（公告）日 2022-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114286075A 申請(qǐng)公布日 2022-04-05
分類號(hào) H04N13/246 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京新奧特圖騰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇培華
地址 100195 北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路131號(hào)院1號(hào)樓6層627號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種校正參數(shù)調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及可讀介質(zhì)，方法包括：獲取攝像機(jī)處于一姿態(tài)時(shí)，攝像機(jī)采集真實(shí)場景的圖像和攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，其中，真實(shí)場景設(shè)有若干標(biāo)記點(diǎn)，識(shí)別圖像中各標(biāo)記點(diǎn)所處的實(shí)際位置，根據(jù)內(nèi)外參數(shù)和校正參數(shù)，確定虛擬場景中的各虛擬標(biāo)記點(diǎn)在圖像的第一投影位置，其中，虛擬場景參數(shù)照真實(shí)場景三維渲染生成，標(biāo)記點(diǎn)與虛擬標(biāo)記點(diǎn)對(duì)應(yīng)，計(jì)算各標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際位置與虛擬標(biāo)記點(diǎn)的第一投影位置之間距離的平均值，并作為第一誤差參考值，基于第一誤差參考值，通過調(diào)整校正參數(shù)確定出目標(biāo)校正參數(shù)，在無須采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式的基礎(chǔ)上，可以快速準(zhǔn)確的確定出攝像機(jī)處于不同姿態(tài)所需的目標(biāo)校正參數(shù)，以校正存在的誤差。