旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721371602.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207451068U 公開（公告）日 2018-06-05
申請公布號 CN207451068U 申請公布日 2018-06-05
分類號 B65G47/90;B65G47/244;B65G25/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 赫英強;于振中;劉吉;鄭恒飛 申請（專利權(quán)）人 黑龍江嚴格數(shù)字礦山科技集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其包括檢測部與機械手，所述檢測部包括機架、安裝于所述機架上的二維移動機構(gòu)、安裝于所述二維移動機構(gòu)上的夾持組件以及安裝于機架上且位于所述夾持組件下方的檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)包括多個旋轉(zhuǎn)組件和穿插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的檢測組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝于所述機架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述檢測組件包括安裝與所述機架上的光電開關(guān)。本實用新型利用多個位置的夾持組件、二維移動機構(gòu)以及機械手的配合動作將工件一步步按順序送入下一工序，利用夾持組件下方的檢測組件判定工件姿態(tài)，并通過旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)姿態(tài)的調(diào)整，動作迅速而準確。